La
esfericidad de la Tierra fue establecida por la astronomía helenística en el siglo III a. C
, y los primeros globos terráqueos aparecieron en esa época. El ejemplo más antiguo conocido es el que construyó Crates de Malos en Cilicia a mediados del siglo II a. C..1
Los primeros globos terráqueos únicamente representaban las tierras emergidas del Viejo Mundo, y la extensión de éstas dependía del grado de conocimiento de ellas que se tenía en cada momento históricoLos construidos por cartógrafos musulmanes de la Edad de Oro del islam alcanzaron un alto grado de perfección, como el construido en el siglo IX para el califa abbasí Al-Ma'mun.2 3 Otro ejemplo fue el que el astrónomo persa Jamal ad-Din presentó en Pekín en 1267.4
El globo terráqueo más viejo que se conserva -el Erdapfel- fue construido por Martín Behaim en la ciudad alemana de Núremberg en 1492
El principio que representó las tierras emergidas del Nuevo Mundo fue el realizado por Martín Waldseemüller en 1507, adaptando a la esfera su Universalis Cosmographia. Otro globo terráqueo renacentista, el Globo Hunt-Lenox (ca. 1507), incluye la frase, convertida en tópico, "aquí hay dragones". En el observatorio de Estambul se construyó en los años 1570 un globo terráqueo de aspecto muy moderno, por Taqi al-Din
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